linuxgpio音频 linux音频配置

linux中断响应gpio中断太慢是什么原因

要么是由于（被修改了寄存器而）发生了中断，然后可以接着处理其所要做的事情；要么是一直轮训，检测对应的某种资源释放变化，比如上面被改的寄存器的对应的位，发现变化了，再去调用你的函数，做对应的处理。

延迟中断处理：对于一些不需要立即响应的中断事件，可以延迟中断处理。通过设置合适的中断优先级和延迟时间，可以减少短时间内的中断处理次数，提高系统的效率。

gpio中断一开启就持续被触发中断的原因如下：引脚未正确设置为输入模式：gpio引脚需要正确配置为输入模式才能接收外部信号。若引脚被错误地配置为输出模式或其他模式，会导致持续触发中断。

保护断点，即保存下一将要执行的指令的地址，就是把这个地址送入堆栈。寻找中断入口，根据5个不同的中断源所产生的中断，查找5个不同的入口地址。以上工作是由计算机自动完成的，与编程者无关。

Linux内核gpio

一共有5组 GPIO（GPIO0~4） ，每组 GPIO 为一个 Bank ，共32个引脚。每个 Bank 包括4个 Group （GPIOA（0~7） ~ D（0~7） 。不是所有 Bank 都有 GPIOA~D 的编号， RK3399 共122个 GPIO 引脚。

gpio_set_value（unsigned gpio， int value）用来设置gpio寄存器的值 gpio_direction_output（unsigned gpio， int value）用来设置gpio为输出功能，同时设置gpio输出的值。

根据查询相关信息得知linux设备树不能直接控制gpio，linux设备树有两个模式的用户态和内核态，gpio操作只能在内核态进行，而应用程序运行在用户态。在内核空间控制gpio有两种方法。通过调用gpiolib的接口来控制gpio。

linux内核里的GPIO操作函数

echo 1 /sys/class/gpio/gpio28/value 以上代码作用是：将RK30_PIN0_PD4设置为输出，将输出电平设置为高电平。

一共有5组 GPIO（GPIO0~4） ，每组 GPIO 为一个 Bank ，共32个引脚。每个 Bank 包括4个 Group （GPIOA（0~7） ~ D（0~7） 。不是所有 Bank 都有 GPIOA~D 的编号， RK3399 共122个 GPIO 引脚。

gpio定义好了后，直接调用系统提供的 gio_read 和 gio_write 函数。TI解决方案中都带有这两个接口。

安装SD Linux系统 如图所示，先后将Arduino Software 3 （Arduino IDE）和SD-Card Linux Image下载到本机，Arduino IDE在后面查找GPIO与Arduino IO 之间的映射关系时需要用到。

有两种方案：第一种就是准备好GPIO驱动程序，然后应用程序通过read函数和write函数或者ioctl函数来操作GPIO驱动程序，也就是让应用程序模拟PWM波形。