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printk的使用方法类似printf，只是要注意一下打印级别，详细介绍在linux设备驱动第二篇：构造和运行模块中已有描述，另外需要注意的是大量使用printk会严重拖慢系统，所以使用过程中也要注意。

linux驱动程序按以下方法调用：进入到Ubuntu桌面后，打开终端，快捷键为ctrl+alt+T。然后创建一个文件夹来存放编写的脚本文件。找到要打开的执行程序的路径，这里以火狐为例。在/usr/bin下有火狐的执行程序。

在Linux驱动中，USB驱动处于最底层的是USB主机控制器硬件，在其之上运行的是USB主机控制器驱动，主机控制器之上为USB核心层，再上层为USB设备驱动层（插入主机上的U盘、鼠标、USB转串口等设备驱动）。

cdlinux系统下可通过以下步骤安装无线网卡驱动：先检查下主机的VMwareusb服务有没有开启。主机下按ctrl+r打开“运行”对话框。

Linux驱动框架：熟悉Linux驱动框架，如字符设备驱动、块设备驱动、网络设备驱动等，了解它们的实现方式和使用方法。

因此linux中多任务并发控制和同步等基础很重要，因为在设备驱动中会大量使用自旋锁、互斥、信号量、等待队列等并发与同步机制。第动手能力。纸上得来终觉浅，因此，看再多的书也没有真正的调试一个驱动来的认识深刻。

Linux驱动程序的工作原理

1、Linux内核USB核心负责USB驱动管理和协议处理的主要工作。

2、设备驱动概述 字符型设备驱动是Linux内核中的一种驱动程序，负责与字符设备进行交互。字符设备是一种顺序访问的设备，如串口、打印机等。驱动的目标是为应用程序提供统一的接口，使其可以通过文件I/O的方式与设备进行通信。

3、帧缓冲区的大小由屏幕的分辨率和显示色彩数决定。驱动帧缓冲的实现是整个驱动开发过程的重点。

4、linux也是需要驱动程序的。驱动程序是操作系统操作控制特定硬件的一个中间层，他给和操作系统对接来控制具体的硬件。

linux总线驱动模型linux总线驱动

1、Linux的驱动模型是基于模块化的设计思想，主要包括以下几个部分： 设备节点（Device Node）：设备节点是内核中用于表示硬件设备的抽象，每个设备节点都有一个设备号（device number）和一个设备类型（driver class）。

2、驱动程序首先调用函数pci_present（ ）检查PCI总线是否已经被Linux内核支持，如果系统支持PCI总线结构，这个函数的返回值为0，如果驱动程序在调用这个函数时得到了一个非0的返回值，那么驱动程序就必须得中止自己的任务了。

3、在 Linux 系统中，设备树（Device Tree）是一种数据结构，它用于描述硬件结构，帮助内核在启动时确定硬件设备的位置和如何使用它们。在设备树中，节点表示硬件设备，而边表示设备之间的关系。

4、camera模块驱动是一个字符驱动，驱动是挂载在总线上，一般在 Linux 总线驱动模型中，我们只需要关心总线、设备、驱动这三个实体。

linux异步通知之驱动层怎么释放SIGUSR1/SIGUSR2

1、进程暂停SIGURG 一些紧急的事件，比如从网络收到带外数据。 忽略SIGUSR1 用户自定义信号 进程终止SIGUSR2 用户自定义信号 进程终止SIGVTALRM 有setitimer产生。

2、在设备抽象的数据结构中增加一个struct fasync_struct的指针 实现设备操作中的fasync函数，这个函数很简单，其主体就是调用内核的fasync_helper函数。

3、你的想法是想让自己的信号处理函数代替系统的信号处理函数吧，那个信号都可以发送，不过linux内核为用户程序保留了两个信号，一个是10 siguser1 还有12 siguser2，其他的信号都是系统所用，你也可以更改。

4、首先，连接相应linux主机，进入到linux命令行状态下，等待输入shell指令。其次，以终止进程号1984的nginx子进程为例，在linux命令行中输入：kill -9 1984。

5、USB主机 在Linux驱动中，USB驱动处于最底层的是USB主机控制器硬件，在其之上运行的是USB主机控制器驱动，主机控制器之上为USB核心层，再上层为USB设备驱动层（插入主机上的U盘、鼠标、USB转串口等设备驱动）。

6、kill命令可以带信号号码选项，也可以不带。如果没有信号号码，kill命令就会发出终止信号（15），这个信号可以被进程捕获，使得进程在退出之前可以清理并释放资源。也可以用kill向进程发送特定的信号。

Linux系统中USB驱动程序的工作流程详解

驱动程序把驱动程序对象注册到USB子系统中，稍后再使用制造商和设备标识来判断是否已经安装了硬件。

同时，Gadget驱动的启动流程，从系统开机到设备状态的改变通知，如UsbDeviceManager.java的管理，都是驱动开发者需要掌握的关键环节。最后，我们来剖析鼠标驱动hid\usbhid\usbmouse.c，以及U盘驱动中模拟SCSI接口的mount流程。

Linux USB 驱动程序需要做的第一件事情就是在Linux USB 子系统里注册，并提供一些相关信息，例如这个驱动程序支持那种设备，当被支持的设备从系统插入或拔出时，会有哪些动作。

首先需要打开电脑上的驱动精灵软件——并在软件中点击——驱动程序选项。在弹出对话框页面中找到——安装的USB驱动程序并——下载选项，等待下载完成。

Linux不直接支持NTFS文件系统，如果U盘是NTFS文件系统就无法直接挂载使用。首先用lsblk列出所有块设备：lsblksd表示SCSI磁盘，后面跟a，b，c之类的字母表示第几个磁盘，字母之后再跟数字表示这个磁盘的第几个分区。

linux驱动模块中添加异步通知机制需要完成哪些工作

支持F_SETOWN命令，能在这个控制命令处理中设置filp-f_owner为对应进程ID。不过此项工作已由内核完成，设备驱动无须处理。2）支持F_SETFL命令的处理，每当FASYNC标志改变时，驱动程序中的fasync（）函数将得以执行。

从这个角度来说，应用就必须做以下工作：安装SIGIO信号（信号例程处理内核数据可访问的情况）告诉内核所需要通知的进程ID 设置FASYNC标志，内核会通过驱动调用fasync方法为以后的信号通知做准备。

首先，Linux中的信号可以通过kill -l命令获取，如上图所示，编号为1 ~ 31的信号为传统UNIX支持的信号，是不可靠信号（非实时的），编号为32 ~ 63的信号是后来扩充的，称做可靠信号（实时信号）。